汉王五年十二月，项羽乌江自刎，汉军平定楚地，汉王率军归还，到达定陶。在定陶，汉王再次采用突然袭击的手段，急驰入韩信军营，剥夺了齐王韩信对部下军队的指挥权。这就是汉王刘邦在消灭项羽之后所立即采取的一次异乎寻常的重大行动，这是刘邦在建立汉帝国前夕所采取的一项重大的断然措施。

在项羽自刎、天下诸侯纷纷归降汉王的时候，唯有临江王共敖不降，汉王派卢编、刘贾攻击并俘虏了临江王共敖。

次年正月，汉王在剥夺韩信的军权之后，对韩信仍然颇不放心，不愿他领有齐国的大片封地。这因为齐地东面临海，无后顾之忧。为防止韩信在齐地发展成为割据势力，西向同他争夺天下，汉王在剥夺韩信兵权后，随即更立韩信为楚王，令他称王于淮北地区，都于下邳，同在齐国的封地相比，显然是大大地缩小了。

同月，汉王向全国发布命令：

“天下连年战乱，已有八载，万民百姓深受战争苦难；如今天下大事已毕，大赦天下死罪以下的囚犯。”

刘邦与项羽争夺天下，其目的是人所共知的。当项羽被消灭、全国基本平定特别是刘邦向天下发布大赦令后，诸侯王们马上意识到，如今天下已经平定，大赦令已经颁布，汉王是准备即皇帝之位了。如不及早地尊汉王为皇帝，在名号上与汉王并列为诸侯王，日后还会有自己的安身立命之处么？于是，为确保自身的安全和既得利益，楚王韩信、韩王信、淮南王黥布、梁王彭越、故衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼等七位诸侯王联名向汉王刘邦上疏说：

“大王陛下，先时秦施暴政于民，天下群起而诛灭暴秦。大王最先攻入关中，接受泰王子婴投降，安定关中，于天下各路诸侯中功劳最高。大王存亡国，继绝世，定危救败，功劳盛大，恩德厚重。一又施加恩惠于诸侯王中的有功之人，使其得立社稷。如今各诸侯王的封地已经划定，但位号与大王相比拟，无有上下的分别，致使大王的昭著功德，不能宣明于后世，故冒死再拜请上皇帝尊号。”

刘邦做皇帝梦已有多年，如今天下已定，当然希望早一天即皇帝之位。然而当诸侯王请他“上皇帝尊号”时，他却故意虚伪客套地谦让一番。刘邦说：“寡人听说皇帝的名号只有贤德的人才可享有，空有皇帝的名号而无有贤德之实，就不该称皇帝，寡人不敢接受皇帝的名号。诸侯王都推举寡人。这是将要把寡人置于何处？”

“大王起身于平民，诛灭暴秦，威名震动海内。又以偏僻之地，自汉中起兵，行威德于天下，诛灭不义，立有功之人为王侯。如今已平定海内，功臣都已受到封地食邑，并不以为私有。大王恩德施加于四海，诸侯王的名号已不足以称道了，居帝位甚是名副其实，愿大王以皇帝名号临幸天下。”诸侯王及众将领无不坚持上皇帝尊号，再次申明理由。

汉王刘邦见诸侯王及群臣如此坚持尊自己为皇帝，心中十分高兴。但是，表面上他还是再三谦让，最后似乎出于不得已地向诸侯王说：“诸侯王以为那样会有利天下百姓，那就听从诸君吧。”

于是，诸侯王及太尉、长安侯卢绾等三百人，与博士稷嗣君叔孙通谨择良辰吉日，筹备汉王即皇帝之位的盛大典礼。

二月甲午日，诸侯王及群臣为汉王上皇帝尊号，汉王刘邦即皇帝位于汜水之阳（即汜水的北岸，在今定陶县西北），尊王后吕雉曰皇后，嫡长子刘盈曰皇太子，追尊已故母亲曰昭灵夫人。

刘邦于沛县起兵的八年之后，终于当上了皇帝。刘邦即皇帝位于汜水之阳，这标志汉帝国已经正式建立。继秦王朝之后，中国历史上又出现了一个新兴的统一王朝即汉王朝。