秦昭王五十一年（公元前256年）一岁
刘邦生于沛县丰邑的一个普通农民家庭。
秦始皇二十六年（公元前221年）三十六岁
秦王政统一六国，号“始皇帝”。此后数年中，刘邦当上了秦帝国泗水郡沛县的泗水亭长，与吕雉结为夫妻，多次带领服役的民夫和刑徒去咸阳服役，与萧何、曹参结为密友。
秦始皇三十七年（公元前210年）四十七岁
大约在此年，刘邦于丰西亭释放刑徒，亡入草莽，匿身于芒、砀山。七月，秦始皇帝嬴政病死于沙丘。李斯、赵高立始皇少子胡亥为二世皇帝。
秦二世皇帝胡亥元年（公元前209年）四十八岁
秦二世东巡，继续修建阿房宫。征材士五万人屯卫咸阳。
七月，陈胜、吴广于大泽乡起义，陈胜称王，号张楚，派人四出略地；武臣徇赵地，于八月自立为赵王；周巿徇魏地，立魏咎为魏王；周文西击秦，至戏，被秦将章邯击败。
九月，刘邦于沛县起兵，称沛公。项梁与侄儿项籍起兵于吴。田儋于齐起兵，称齐王。韩广奉武臣命徇燕地，自立为燕王。
秦二世二年（公元前208年）四十九岁
秦将章邯率军东下，出函谷关，接连打败以陈胜为首的农民军，陈胜被御者庄贾所杀。张耳立赵歇为赵王。秦嘉立景驹为楚王。项梁渡江后与秦嘉、景驹交战，嘉、驹败死。项梁立楚怀王孙（名为“心”）为楚王，仍号怀王；又立韩成为韩王。章邯大破齐、楚、魏的军队，杀齐王修，魏王咎自焚而死。齐人立田假为齐王，田荣攻田假立田芾为齐王。
雍齿以丰邑背叛刘邦，刘邦投奔项梁，与项羽共同率军西略地，至雍丘，大败秦军，斩秦三川守李由。
秦将章邯大败楚军，项梁战死，刘邦与项羽引兵东归。楚立魏豹为魏王。章邯率秦军攻赵，赵求救于楚。楚怀王命刘邦率兵西攻秦，派宋义、项羽等率军北上救赵。
秦二世杀李斯，夷三族。
秦二世三年（公元前207年）五十岁
十一月，项羽杀宋义，自为假上将军，于巨鹿之战大败秦军，秦将章邯向项羽所率领的诸侯军投降。
刘邦在河南、湖北等地的西进击秦途中，接连攻下城池，八月入武关。
赵高杀秦二世，立二世兄子子婴，贬号为秦王。九月，秦王子婴杀赵高，夷三族。
刘邦于蓝田大败秦军。
汉王刘邦元年（公元前206年）五十一岁
十月，刘邦率大军至霸上，秦王子婴向刘邦投降，秦亡。刘邦入咸阳，旋即还军霸上。十一月，刘邦与关中百姓约法三章，废除秦朝苛法。
十二月，项羽率诸侯大军到达新丰鸿门，设鸿门宴，入咸阳，杀子婴，放火烧秦宫室。
正月，项羽尊楚怀王为义帝，徙往江南。项羽自立为西楚霸王，都彭城。项羽分封诸侯，刘邦受封为汉王，都南郑。
汉王刘邦到汉中就国，以萧何为丞相，不久拜韩信为统兵大将，制定攻占三秦的作战方案。八月，刘邦与韩信出兵北上，攻占三秦。
汉王刘邦二年（公元前205年）五十二岁
九月，项羽派九江王黥布等将义帝杀死于大江之中。陈余约齐袭逐常山王张耳，迎代王赵歇复为赵王，赵歇以陈余为代王。
正月，刘邦出函谷关，慰问关外父老。项羽击齐王田荣，复立田假为齐王，齐地人民纷纷反抗。
二月，刘邦废秦社稷，立汉社稷。
三月，刘邦率汉军于临晋东渡黄河，迫使西魏王豹投降，俘殷王司马，进攻项羽，楚汉战争从此开始。
四月，田横逐齐王田假，立田广为齐王。刘邦率诸侯军共六十万攻入彭城，项羽以三万精兵大败刘邦诸军于彭城。刘邦逃至荥阳，在萧何补充兵源与粮食的情况下，与楚军相持于荥阳一线。关中大饥，人相食。
八月，韩信于临晋东渡黄河，俘虏韩王信、魏王豹。闰九月，韩信平定代地。
汉王刘邦三年（公元前204年）五十三岁
十月，韩信井陉口大破赵军，虏赵王歇。十一月，九江王黥布归附汉王。
五月，刘邦使韩王信等人守荥阳，自己率数十骑逃至成皋。六月，项羽攻陷荥阳，进攻并围困成皋。项羽攻克成皋，刘邦逃走。六月，项羽分兵守成皋，亲自率大军东击彭越，彭越退走。刘邦剥夺韩信部下精兵，扼止楚军西进。九月，刘邦派郦食其说齐，齐附于汉，撤除守备。
十月，韩信率大军袭击齐历下军，攻陷临淄。齐王田广烹郦食其，向东退走。十一月，项羽派龙且率楚军救齐，号称二十万。韩信于潍水大败楚军，杀死龙且，俘虏田广。田横立为齐王，不久败逃，齐国尽被韩信占有。刘邦破楚军，又攻取成皋，驻守于广武，与楚军相持。汉立张耳为赵王。二月，汉立韩信为齐王。七月，汉立黥布为淮南王。八月，汉初定算赋。项羽因军中缺粮，与刘邦订立和约，以鸿沟为界，中分天下，东属楚，西属汉。项羽归还刘邦的父亲太公和妻子吕雉。九月，项羽引兵东归。
汉王/汉高帝刘邦五年（公元前202年）五十四岁
十月，刘邦接受张良等人劝谏，违背与项羽的和约，东向追击项羽，初战汉军失利。十二月，韩信、彭越、黥布分别率大军赶来，与刘邦所直接统率的军队会合，将项羽所统率的楚军围于垓下。项羽突围，败走乌江，自刎而死。
正月，汉徙韩信为楚王，立彭越为梁王。
二月，刘邦即皇帝位于汜水之阳，是为汉高祖高皇帝。徙衡山王吴芮为长沙王；立故越王无诸为闽越王。五月，诏令兵皆罢归家，汉高帝发布五月诏书，复故爵田宅，赐军功爵。接受娄敬的进言，从洛阳启程，西都关中。六月，于都城栎阳发布大赦令。七月，燕王臧荼起兵反叛。九月，臧荼兵败被俘，立卢绾为燕王。项羽故将利几起兵反叛，不久兵败。定币制：黄金以斤为单位，又铸荚钱（五分钱）。
汉高帝六年（公元前201年）五十六岁
十二月，黜楚王韩信为淮阴侯。大封功臣。正月，大封同姓诸侯王。徙韩王信封地于太原。九月，韩王信投降匈奴，匈奴冒顿单于入侵太原。汉高帝命叔孙通制定朝仪。
汉高帝七年（公元前200年）五十七岁
十月，长乐宫建成，始用叔孙通所制定的朝仪。高帝亲自统兵击韩王信，信败走匈奴，勾结匈奴兵攻汉。高帝追匈奴兵至平城，被匈奴兵围攻七日，用陈平计，始得脱险。二月，自栎阳徙都长安。
汉高帝八年（公元前199年）五十八岁
冬，高帝击韩王信余寇于东垣，过柏人县，贯高谋刺高帝而未遂。春，令贾人毋得衣锦、绣、绮、谷、絺、纻、罽、操兵、乘、骑马。匈奴多次入寇北部边境，刘敬献和亲策。
汉高帝九年（公元前198年）五十九岁
冬，派刘敬出使匈奴和亲结盟。十一月，徙齐楚大族及豪杰于关中，共十余万口。正月，黜赵王张敖为宣平侯。六月，更以丞相萧何为相国。
汉高帝十年（公元前197年）六十岁
太上皇太公卒。九月，代相陈豨勾结匈奴，叛变，自立为代王。高帝亲自统兵前往平定陈豨。
汉高帝十一年（公元前196年）六十一岁
冬，陈豨兵败。正月，吕后与萧何计杀韩信。三月，杀彭越，夷三族。五月立赵佗为南越王。七月，黥布起兵反汉，高帝率大军东征。
汉高帝十二年（公元前195年）六十二岁
十月，黥布失败南逃被杀。二月，派樊哙击卢绾，绾逃亡入匈奴。
四月甲辰日，刘邦卒于长乐宫。
太子刘盈嗣位，是为孝惠皇帝。
