此时他的身体已经很差了，经过长期征战和常年奔波，他再也经不起折腾了。而且此时他已然成为了知名的哲学家，有很高的学术声望，完全可以拒绝这个差事。
　　可是如果他拒绝，他就不是王守仁了，他的这一生就是为国为民活着的。王哲学家决定再次拿起武器，深入两广的深山老林去爬山沟。
　　但在此之前，他还有几句必须要说的话。
　　钱德洪和王畿肃穆地看着老师，他们在等待着。
　　王守仁打破了沉默：
　　“我即将赴任，但此去必定再无返乡之日，此刻即是永别之时，望你们用心于学，今后我不能再教你们了。”
　　钱德洪和王畿当即泪流满面，马上跪倒在地，连声说道：
　　“老师哪里话！老师哪里话！”
　　王守仁却笑着摇摇头：
　　“生死之事，上天自有定数，我已五十有六，人生已然如此，别无牵挂，只是有一件事情还要交代。”
　　钱德洪和王畿停止了悲泣，抬起了头。
　　“我死之后，心学必定大盛，我之平生所学，已经全部教给了你们，但心学之精髓，你们却尚未领悟，我有四句话要传给你们，毕生所学，皆在于此，你们要用心领会，将之发扬光大，普济世人。”
　　天地竟是如此之宁静，大风拂过了空旷的天泉桥，在四周传来的阵阵风声中，王守仁高声吟道：
　　无善无恶心之体，
　　有善有恶意之动。
　　知善知恶是良知，
　　为善去恶是格物。
　　钱德洪与王畿一言不发，摒气凝神，记下了这四句话。
　　此即为所谓心学四决，流传千古，至今不衰。
　　吟罢，王守仁仰首向天，大笑之间飘然离去：
　　“天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤！”
　　嚎哭而来，欢笑而去，人生本当如此。
　　这就是中国哲学史上著名的天泉论道，王守仁将他毕生的坎坷与智慧传授给了后人，从这个意义上讲，他已经完成了自己的使命。
　　但是王守仁先生还不能光荣退休，因为他还要去山区剿匪。
　　王先生虽说是哲学家，但某些方面却很像湘西的土匪，放下枪就是良民，拿起枪就是悍匪，一旦兵权在手，大军待发，他就如同凶神恶煞附身，开始整顿所有部队，严格操练。
　　这其实并不矛盾，因为王守仁很清楚，对于叛乱者，讲解哲学是没有用的，只有开展武装斗争，枪杆子才是硬道理。
　　这就是智慧，这就是知行合一的真意。
　　不过估计王守仁先生也没想到，他的到来对这场叛乱会产生怎样的影响，起码他肯定不知道自己的名声到底有多大。
　　在听到王守仁前来征讨的消息后，领导叛乱的两个首领当即达成了共识——投降。
　　王先生实在是名声在外，他的光辉业迹、犯事前科早就街知巷闻，连深山老林里的少数民族也是闻名已久，叛乱者也就是想混口饭吃，犯不着和王先生作对，所以他们毫不迟疑地决定接受朝廷招安。
　　但这二位首领倒还有个担心，由于王先生之前的名声不好（喜欢耍诈），他们两个怕就算投了降，到时候王先生阴他们一下，翻脸不认人怎么办？
　　但事到如今，投降生死未卜，不投降就必死无疑，还是投降吧。
　　其实王守仁先生还是守信用的，只有对不讲信义，玩弄阴谋的人，他才会痛下杀手，见到这二位首领后，他下令拖出去打了顿板子（教训一下），就履行了诺言。
　　就这样，朝廷折腾了几年毫无办法的两广之乱，王守仁先生老将出马，立马就解决了。
　　这件事情给他赢得了更多的荣誉，朝廷上下一片赞扬之声，但这最后的辉煌也燃尽了王守仁的生命之火，他即将走向生命的尽头。
　　嘉靖七年（1528）十月，他的肺病发作，在生命垂危之际，他提出了最后一个要求——回家，从哪里来，就回哪里去吧！
　　可是他的病情实在太重了，要等到上级审批，估计坟头上都长草了，王守仁当机立断，带着几个随从踏上了回乡之路。
　　但他终究没有能够回去。
　　嘉靖七年（1528）十一月，王守仁到达了江西南安，再也走不动了，这里就是他最后的安息之地。
　　在临终之前，他的门人聚在他的身旁，问他还有什么遗言。
　　王守仁笑了笑，用手指向胸前，留下了他在人世间的最后一句话：
　　“此心光明，亦复何言。”
　　鸟，我知道它能飞；鱼，我知道它能游；兽，我知道它能走。飞的我可以射，走者我可以网，游的我可以钓。
　　但是龙，我不知该怎么办啊！学识渊深莫测，志趣高妙难知；如蛇般屈伸，如龙般变化，龙乘风云，可上九天！
　　对于王守仁先生，我别无他法，只能用这段两千多年以前的文字来描述他，这是他应得的称颂。
　　他的心学，是中华文明史上的一朵奇葩，是值得我们每个人为之骄傲的财富，他吹响了人性解放的号角，引领了明代末期的思想解放潮流，他的思想流传千古，近代的康有为、孙中山等人都从其中受益匪浅。
　　除了中国外，他的心学还漂洋过海，深刻影响了日本、韩国等东亚国家，他本人也被奉为神明，日日顶礼膜拜，那位东乡平八郎大将就是他的忠实粉丝。
　　彪炳显赫，自明之后，唯此一人而已。
　　王守仁的一生，是光明的一生，他历经坎坷，却意志坚定，混迹官场，却心系百姓，他反对暴力和贪欲，坚信正义和良知。
　　赞：
　　王守仁是一个高尚的人，一个纯粹的人，一个有道德的人，一个脱离了低级趣味的人，一个有益于人民的人。
　　他是真正的圣贤，当之无愧。
　　聪明的选择
　　朱厚照死的时候，最忙的人是杨廷和。
　　公正地讲，王守仁先生虽然是千古难得的圣贤，却并非一个掌握时局的人物，他长期担任中央下派干部，基本不在京城混，这种编外人员实在说不上是朝廷重臣。在那些年中，真正支撑国家大局的人是杨廷和。
　　在正德十六年（1521）三月的那个深夜，当皇帝驾崩的消息传来后，杨廷和并不悲痛，这并非是他对自己的学生毫无感情，实际上，他根本就没有时间悲痛。
　　那个风雨欲来的夜里，他会见了两个惊慌失措的人，一个是谷大用，另一个是张永。
　　他们来的目的很简单，只讨论一个问题——谁当皇帝？
　　朱厚照兄实在是不够意思，玩够了拍屁股就走了，您倒是轻松了，可是苦了剩下来的兄弟们，这么大个摊子，您倒是给留个接手的人啊！
　　由于玩得太厉害，朱皇上没生孩子（哪来这工夫），可大明国不能没有皇帝，这下子张永也慌了，他虽然手握大权，毕竟只是个太监，到底该怎么办，他也没主意了，只能跑去找杨廷和。
　　相对于他们的慌乱，杨廷和先生却是稳如泰山，面对着张永急切地目光，他只是淡淡地说了一句：
　　“兄终弟及，皇位自然有人接任。”
　　那么这个接替皇位的人是谁呢？
　　“兴献王之子，宪宗皇帝之孙，孝宗皇帝之从子，大行皇帝之从弟。”
　　张永和谷大用这才松了口气。
　　请注意，以上说的不是四个人，而是一个人，毕竟人家是皇族，祖宗三代是都要说清楚的，要知道，当年为了查实刘备先生的中山靖王之后的地位，找出来的族谱长度堪与大学论文相比。
　　这个背负着四个身份的幸运儿，名叫朱厚熜。他就是明代历史上统治时间最长的嘉靖皇帝。
　　此时的杨廷和自然十分喜欢这位他推举的皇位继承人，但在不久之后，他将会改变自己的看法，当然了，这毕竟是之后的事情。
　　而现在，看着神情放松，放心大胆准备官升一级的张永和谷大用，杨廷和却板起了面孔：
　　“事情还没了结”
　　是的，正德年间的这一场大戏，还差最后的一幕才能完成。
　　而这最后一幕的主角，就是江彬先生，他解决了钱宁，但没有能够搞垮王守仁。
　　现在他将面对自己的新对手——杨廷和。
　　很快，杨廷和发布了命令，解散由朱厚照组建，由江彬操纵的团营，解除了他手中的武装，然后他发布命令，由张永、郭勋等人控制京城防务，严禁任何军队调动。
　　很明显，这是要动手了，京城很快就陷入了风雨飘摇之中，流言蜚语四处乱飞，一贯骄横的江彬也顿时乱了马脚，慌作一团，不知如何是好，无奈之下只能每天和同伙商量对策。
　　凑热闹的人似乎也不少，不久之后的一天，京军都督张洪深夜突然到杨廷和的家里，通报了一件事情。
　　“现在江彬那一帮人正在四处活动，他们可能要造反，首辅不可不防！”张洪用饱含忧虑的语气提醒着杨廷和。
　　然而杨廷和却不以为然。：
　　“你不用怕江彬造反，而今天下大定，他以何造反？况且即使他想造反，他的部下也不会跟着他，你多虑了，在我看来，江彬绝不会反！”
　　张洪看着态度坚决的杨廷和，叹了口气，走了。在他背后为他送行的，是杨廷和那道意味深长的眼神。
　　他离开了杨廷和的府邸，却没有回家，而是去了另一个人的住处——江彬。
　　这位张洪是江彬的心腹，他是奉命来打探消息的，得到了暂时无事的保证，江彬终于松了口气。
　　与此同时，杨廷和却叫来了内阁里的蒋冕和毛纪，准备拟定一个天衣无缝的计划。